Znanstvenici s Massachusetts Institute of Technology (MIT) razvili su robota sposobnog za igranje Jenga igre. Ali kako robot može naučiti igrati Jengu? Tehnologija kombinira viziju i spretnost za pažljivo izvlačenje blokova bez rušenja tornja. U igri nazvanoj "Jenga" 54 pravokutna bloka složena su u 18 slojeva od po tri bloka. Blokovi svakog sloja orijentirani su okomito na donje blokove. Cilj igre je pažljivo izvući blok i postaviti ga na vrh tornja, gradeći tako novu razinu, bez rušenja cijele strukture.
Robot, opisan u CNN-ovom članku Jack Guy, opremljen je fleksibilnom stezaljkom za kandže, manžetnom koja osjeti silu i vanjskom kamerom, što vam omogućuje da vidite i osjetite toranj i njegov pojedinačni blokovi. Dok robot pažljivo pritiska blok, računalo uzima u obzir vizualne i taktilne informacije koje emitiraju kamera i traka za ruku. Uspoređuje ta mjerenja s pokretima koje je robot prethodno izvršio. Također se ispituju rezultati tih pokreta - posebno je li blok u određenoj konfiguraciji i potisnut određenom silom uspješno izvađen ili ne.
Budućnost je već tu - robot uči glumiti Jengu
U stvarnom vremenu robot tada uči treba li nastaviti gurati ili prijeći na novi blok kako bi spriječio pad tornja. "Za razliku od čisto kognitivnih zadataka ili igara poput šaha ili Go, igranje Jenge također zahtijeva svladavanje fizičkih vještina." To nam govori Alberto Rodriguez, docent na MIT-u u Sjedinjenim Državama. „Da bi igra bila uspješna, potrebna je interaktivna percepcija i manipulacija. Morate pažljivo dodirnuti toranj da biste znali kako i kada premjestiti blokove ”, kaže Rodriguez.
Igra je vrlo interaktivna i zahtijeva preciznost i neposredne odluke
“Preteško je lažirati. Robot stoga mora učiti u stvarnom vremenu i interakcijom sa stvarnim Jenga tornjem. Glavni je izazov učiti iz relativno malog broja eksperimenata iskorištavajući zdrav razum o predmetima i zakonima fizike ”, objašnjava. Taktilni sustav učenja koji su razvili istraživači može se koristiti u drugim aplikacijama, osim u Jenginoj igri.
Korištenje ove vrste robota može ići puno dalje od igre Jenga
Posebno za zadatke koji zahtijevaju pažljivu fizičku interakciju, uključujući odvajanje predmeta koji se mogu reciklirati od odlagališta otpada i sklapanje potrošačkih proizvoda. Na primjer, u liniji za montažu mobitela, gotovo na svakom koraku, osjećaj zatezanja ili viđenja niti dolazi od sile i dodira, a ne od pogleda. Obrasci učenja za ove postupke važni su za ovu vrstu tehnologije.
Djevojčica koja vidi robota i dodirne mu "ruku" - kakva će biti budućnost umjetne inteligencije
Radoznao kako njihov pristup strojnom učenju uspoređuje sa stvarnim ljudskim igračima, tim je proveo nekoliko neformalnih ispitivanja s nekoliko dobrovoljaca. "Vidjeli smo koliko je blokova čovjek mogao izvući prije nego što je toranj pao, a razlika nije bila tako velika", kaže Miguel Oller, član istraživačkog tima.
Jengina igra može biti vrlo zanimljiva kada imate potrebnu strategiju i preciznost.
Međutim, još uvijek moramo ići dalje ako istraživači žele svog robota natjecateljski suprotstaviti ljudskom igraču. Uz fizičke interakcije, Jenga zahtijeva strategiju, poput izdvajanja točnog bloka što će otežati protivniku uklanjanje sljedećeg bloka. Za sada je tim manje zainteresiran za razvoj Jenga prvaka iz robotike i više je usmjeren na primjenu novih vještina robota na drugim područjima primjene.
U videu ispod možete vidjeti igranje robota